大研智能装备(重庆)有限公司朱越获国家专利权
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龙图腾网获悉大研智能装备(重庆)有限公司申请的专利一种多关节六轴工业机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532450U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422119474.X，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种多关节六轴工业机械臂是由朱越设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多关节六轴工业机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多关节六轴工业机械臂，涉及机械臂技术领域；本实用新型主要包括机械臂本体，机械臂本体中相邻的两个手臂通过轴杆铰接，其中：手臂的一端构造有安装轴孔；轴杆活动插设在安装轴孔的内部，轴杆的中部构造有储油腔，轴杆的外侧上球连接有若干个分布均匀的涂油球，若干个涂油球均滚动在安装轴孔的内壁上，涂油球的一侧与储油腔的内部相连通，轴杆的一端设置有与储油腔相连通的添油管，添油管的一端螺纹套设有封闭盖，封闭盖的外周侧上构造有防滑纹。本实用新型通过轴杆上的储油腔和涂油球的设置，实现了机械臂关节的自动润滑，减少了人工润滑的需求，并且涂油球均匀分布在轴杆上，避免了因润滑不均导致的磨损。
本实用新型一种多关节六轴工业机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多关节六轴工业机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体中相邻的两个手臂1通过轴杆2铰接，其特征在于，其中： 所述手臂1的一端构造有安装轴孔11； 所述轴杆2活动插设在所述安装轴孔11的内部，所述轴杆2的中部构造有储油腔21，所述轴杆2的外侧上球连接有若干个分布均匀的涂油球22，若干个所述涂油球22均滚动在所述安装轴孔11的内壁上，所述涂油球22的一侧与所述储油腔21的内部相连通，所述轴杆2的一端设置有与所述储油腔21相连通的添油管23，所述添油管23的一端螺纹套设有封闭盖24。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大研智能装备(重庆)有限公司，其通讯地址为：400000 重庆市沙坪坝区高新区虎溪街道大学城东路20号重庆科技大学第39栋二楼LC169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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