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龙图腾网获悉北京新能源汽车股份有限公司申请的专利机械控制系统和汽车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532451U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422864541.0，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型机械控制系统和汽车是由王海龙;曹琛;丁素霞;窦玉明;贾贝贝;葛俊;李文赫;王静;郭鹏设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械控制系统和汽车在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机械控制系统和汽车，涉及汽车技术领域。该机械控制系统包括：汽车顶棚；机械手控制组件，设置在所述汽车顶棚的外表面上，且与汽车的车内控制平台电连接；所述机械手控制组件包括至少多节相互连接的机械臂和一个机械手，所述机械臂和所述机械手相连，且连接位置处设置有摄像模组；其中，所述车内控制平台用于控制所述机械臂、所述机械手和所述摄像模组的工作。本申请的方案可以实现在汽车顶棚上放置物品，也可以实现利用机械手控制组件观察汽车的周边环境，提高汽车的自动化能力。

本实用新型机械控制系统和汽车在权利要求书中公布了：1.一种机械控制系统，其特征在于，包括： 汽车顶棚1； 机械手控制组件2，设置在所述汽车顶棚1的外表面上，且与汽车的车内控制平台电连接；所述机械手控制组件2包括至少多节相互连接的机械臂和一个机械手，所述机械臂和所述机械手相连，且连接位置处设置有摄像模组； 所述机械手控制组件2包括：底座21，垂直设置在所述汽车顶棚1的外表面上，且所述底座21的整体可沿所述底座21的中心线旋转，所述底座21的内部设置有第一电机；相互连接的第一机械臂22、第二机械臂23和第三机械臂24和第四机械臂25，每个机械臂均包括一个电机组件，其中一个含有所述电机组件的机械臂与另一个未含有所述电机组件的机械臂进行对应连接；所述第一机械臂22上未含有所述电机组件的一端与所述第一电机连接，所述第一电机用于带动所述第一机械臂22以所述第一电机的轴线转动；机械手组件26，所述机械手组件26与所述第四机械臂25上未含有所述电机组件的一端连接； 其中，所述车内控制平台用于控制所述机械臂、所述机械手和所述摄像模组的工作。

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