上海崮德智能科技有限公司刘向获国家专利权
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龙图腾网获悉上海崮德智能科技有限公司申请的专利轮胎视觉采集机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223532452U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423170255.0,技术领域涉及:B25J9/04;该实用新型轮胎视觉采集机械臂是由刘向;刘海波;陈琪;祝日升设计研发完成,并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本轮胎视觉采集机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型涉及轮胎视觉采集机械臂,包括有底座和设置在底座上的关节臂,所述关节臂一端转动设置有偏转座,所述偏转座上设置有相机盒;还包括有:切换电机,所述切换电机设置在相机盒上;相机组,所述相机组滑动设置在相机盒中,通过切换电机使得相机组移动;气筒,所述气筒设置在相机盒,相机盒中滑动设置的相机组,包括第一相机和第二相机,分别用于大视野拍摄定位和打标框精确定位,提高了采集效率和准确性,而切换电机的驱动使得相机组能够在相机盒中滑动切换,实现了相机的自动切换功能,此外,相机移动时,活塞嵌入气筒中排气,气体经导管从喷气口喷出,配合毛刷板上的刷毛,能够对相机进行自动清理,避免了灰尘和污垢对拍摄质量的影响。
本实用新型轮胎视觉采集机械臂在权利要求书中公布了:1.轮胎视觉采集机械臂,包括有底座1和设置在底座1上的关节臂2,其特征在于:所述关节臂2一端转动设置有偏转座3,所述偏转座3上设置有相机盒4; 还包括有: 切换电机8,所述切换电机8设置在相机盒4上; 相机组5,所述相机组5滑动设置在相机盒4中,通过切换电机8使得相机组5移动; 气筒6,所述气筒6设置在相机盒4,相机组5移动时使得气筒6排气,对相机组5清理。
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