长春月泉仿生科技有限公司任雷获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉长春月泉仿生科技有限公司申请的专利人形机器人多自由度仿生手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532453U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522122516.X，技术领域涉及：B25J9/08；该实用新型人形机器人多自由度仿生手臂是由任雷;张野;赵迪;钱志辉;商震设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本人形机器人多自由度仿生手臂在说明书摘要公布了：一种人形机器人多自由度仿生手臂，属于机器人技术领域，其肩部摆臂旋转机构、肩部左右摆臂旋转机构、大臂轴向旋转机构、肘部旋转机构、小臂轴向旋转机构、腕部旋转机构和腕部内驱旋转机构构成机器人手臂的七个自由度。肘部零件开孔开槽布设线缆，线缆不外漏，减小了肘部关节的外壳体积。肘部在大范围运动中线缆不会乱跑，不会造成与其他零部件的干涉。侧面设置由第一输出盘、两个连杆和第二输出盘构成连杆机构，减小了小臂关节、整臂力臂和末端负载惯量，增加了手臂负载能力和运动性能；腕部带动手的前后和左右自由度轴线重合在一点，增加了手腕的灵活性。七个自由度，更仿生，人手臂侧向伸直以后自由度也在同一条直线上，运动偏置小。
本实用新型人形机器人多自由度仿生手臂在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人多自由度仿生手臂，其特征在于：包括有肩部摆臂旋转机构1、肩部摆臂旋转机构固定板2、肩部摆臂旋转机构延长段3、肩部左右摆臂旋转机构固定件4、肩部左右摆臂旋转机构5、大臂轴向旋转机构固定件6、大臂轴向旋转机构7、大臂轴向旋转机构输出转接件8、大臂轴向旋转机构输出件9、肘部旋转机构10、肘部输出件11、小臂轴向旋转机构12、小臂转接件13、腕部旋转机构14、小臂板15、第一输出盘16、连杆17、第二输出盘18、腕部转接件19、腕部内驱旋转机构20、腕部输出件21、机械手22和线缆23； 所述的肩部摆臂旋转机构1、肩部左右摆臂旋转机构5、大臂轴向旋转机构7、肘部旋转机构10、小臂轴向旋转机构12、腕部旋转机构14和腕部内驱旋转机构20构成机器人手臂的七个自由度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春月泉仿生科技有限公司，其通讯地址为：130000 吉林省长春市南关区明珠街道黑咀子村商业大厦后楼209室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励