乐森机器人(北京)有限公司陈小森获国家专利权
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龙图腾网获悉乐森机器人(北京)有限公司申请的专利一种直线舵机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532454U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423020419.1，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种直线舵机是由陈小森;郑黎明设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直线舵机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种直线舵机，该舵机包括上盖1、中壳2和下壳3，上盖1通过螺钉11与中壳2的上端固定连接；下壳3通过螺钉11与中壳2的下端固定连接，中壳2中设有电机21、顶杆22、电位器23和电路板24，顶杆22与电位器23配合，顶杆22上下运动的过程中，带动电位器滑柄上下运动，从而利用电位器的阻值变化获取顶杆的位置信息，配合机器人传动装置底座上的电路板实现舵机的伺服控制。
本实用新型一种直线舵机在权利要求书中公布了：1.一种直线舵机，该舵机包括上盖1、中壳2和下壳3，上盖1通过螺钉11与中壳2的上端固定连接；下壳3通过螺钉11与中壳2的下端固定连接，其特征在于：中壳2中设有电机21、顶杆22、电位器23和电路板24，顶杆22与电位器23配合。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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