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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司申请的专利巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532455U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422683995.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型巡检机器人是由陈羽雨;陈智超;葛恩德;卢鹄;高永彬;姜晓燕;王耀;冯庆珠设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于厂房巡检设备技术领域，公开了一种巡检机器人，包括基座、动作机构、图像采集装置和控制装置。基座包括基座本体、移动机构和激光雷达，移动机构和激光雷达设于基座本体，移动机构带动基座本体移动，激光雷达能够检测基座的周围环境。动作机构设于基座本体上，图像采集装置设于动作机构上，具有六个自由度，图像采集装置采集待检测设备的目标检测位置的图像。控制装置能够设定移动机构的移动轨迹和动作机构的动作轨迹，控制装置还能够接收激光雷达检测的位置信息和图像采集装置采集的图像信息。该巡检机器人能够提升飞机等大型设备的表面缺陷的检测效率和自动化程度，灵活度高，且能够提升检测结果的一致性和准确性。

本实用新型巡检机器人在权利要求书中公布了：1.巡检机器人，其特征在于，包括： 基座100，包括基座本体110、移动机构120和激光雷达130，所述移动机构120和所述激光雷达130分别设置于所述基座本体110，所述移动机构120被配置为带动所述基座本体110移动，所述激光雷达130能够检测所述基座本体110的周围环境； 动作机构200和图像采集装置300，所述动作机构200设置于所述基座本体110上，所述图像采集装置300设置于所述动作机构200上，在所述动作机构200的带动下具有六个自由度，所述图像采集装置300能够采集待检测设备的目标检测位置的图像； 控制装置400，设置于所述基座本体110上，所述移动机构120、所述激光雷达130、所述动作机构200和所述图像采集装置300分别通讯连接于所述控制装置400； 所述控制装置400能够设定所述移动机构120的移动轨迹和所述动作机构200的动作轨迹，所述控制装置400还能够接收所述激光雷达130检测的位置信息和所述图像采集装置300采集的图像信息。

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