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龙图腾网获悉内蒙古艾奇创教育咨询有限责任公司申请的专利投篮竞赛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532457U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422963740.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型投篮竞赛机器人是由耿广伟;苏柄瑞;高翊涵设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本投篮竞赛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了投篮竞赛机器人，包括主体机构和投射机构；所述主体机构包括底盘和主控板，所述主控板安装于底盘的底部一侧，所述底盘的底部安装有四个驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有麦克纳姆轮；所述投射机构包括导向架和第二导向板，所述导向架对称固定连接于底盘的前侧；本实用新型通过自设计的主控板与机器人结构，帮助学生学习机器人组装与编程，机器人采用麦克纳姆轮驱动，能够实现多方向运动，通过手柄配合信号接收器遥控，并搭载胶皮筋配合滚筒的球体拾取结构和专用发球的旋转电机，使机器人支持图形化编程与C++编程，适用于教育机构培养学生的动手能力与编程能力，并帮助学生理解麦克纳姆轮原理与机器人控制技术。

本实用新型投篮竞赛机器人在权利要求书中公布了：1.投篮竞赛机器人，其特征在于：包括主体机构10和投射机构20； 所述主体机构10包括底盘11和主控板13，所述主控板13安装于底盘11的底部一侧，所述底盘11的底部安装有四个驱动电机15，所述驱动电机15的输出轴安装有麦克纳姆轮16； 所述投射机构20包括导向架21和第二导向板23，所述导向架21对称固定连接于底盘11的前侧，所述第二导向板23固定连接于底盘11的后侧，所述第二导向板23的一侧与导向架21固定连接，所述第二导向板23的顶面对称安装有旋转电机35，所述旋转电机35的输出轴安装有转筒37，所述导向架21的侧壁分别转动连接有第一转轴27、第二转轴28和第三转轴29，所述第一转轴27、第二转轴28和第三转轴29的一侧均套装有滚筒25，且三个所述滚筒25间隔设置，相邻两个滚筒25的间距相同，所述滚筒25的一侧等距分布固定连接有胶皮筋26，所述导向架21的一侧安装有舵机24，所述舵机24的输出轴与第三转轴29固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古艾奇创教育咨询有限责任公司，其通讯地址为：014010 内蒙古自治区包头市昆都仑区内蒙古科技大学2#实验楼A区205-14；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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