深圳市优必选科技股份有限公司周宇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种躯干机构和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532458U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422986585.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种躯干机构和机器人是由周宇设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种躯干机构和机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，提供一种躯干机构和机器人，躯干机构包括腰部结构和胸部结构，腰部结构包括传动组件、固定座、支撑组件和两个动力组件，传动组件包括输出件和两个输入轮，输出件包括输出齿部，两个输入轮与输出齿部啮合；固定座与输出件连接；两个输入轮均与支撑组件转动连接，支撑组件与输出件转动连接；两个动力组件分别与两个输入轮传动连接；胸部结构，与动力组件连接。两个动力组件共同提供驱动力用于实现弯腰动作和转腰动作，减小单个动力组件的动力需求。输出件保持不动，两个输出轮同向同速转动完成弯腰动作，两个输出轮反向同速转动完成转腰动作，结构简单，结构件数量相对较少，可以减小腰部结构的整体尺寸和重量。
本实用新型一种躯干机构和机器人在权利要求书中公布了：1.一种躯干机构，其特征在于，包括： 腰部结构，包括传动组件、固定座、支撑组件和两个动力组件，所述传动组件包括输出件和两个输入轮，所述输出件包括输出齿部，两个所述输入轮与所述输出齿部啮合；所述固定座与所述输出件连接；两个所述输入轮均与所述支撑组件转动连接，所述支撑组件与所述输出件转动连接；两个所述动力组件分别与两个所述输入轮传动连接； 胸部结构，与所述动力组件连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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