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龙图腾网获悉上海照潇环保科技有限公司申请的专利一种自动快速抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532460U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423014066.4，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种自动快速抓取机械手是由马世峰;苗梅设计研发完成，并于2024-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动快速抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于钢管酸洗技术领域，尤其涉及一种自动快速抓取机械手，包括：固定板，固定板的顶部对称固定安装有固定条，固定条内开设有动力腔，动力腔内转动安装有若干锥齿轮一，若干锥齿轮一的底端均固定安装有转动柱，若干转动柱的下端分别贯穿两个固定条与固定板，若干转动柱分别与两个固定条以及固定板转动连接；驱动组件，驱动组件位于固定板上，并用于驱动若干锥齿轮一转动；若干矩形条，若干矩形条分别设置在若干转动柱的底部，若干矩形条内均开设有限位槽，本实用新型中整体装置在使用时，方便对不同数量的钢管进行自动快速抓取，同时方便对矩形条进行安装拆卸，且无需使用工具，操作简单。

本实用新型一种自动快速抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种自动快速抓取机械手，其特征在于，包括： 固定板1，所述固定板1的顶部对称固定安装有固定条2，所述固定条2内开设有动力腔3，所述动力腔3内转动安装有若干锥齿轮一4，若干所述锥齿轮一4的底端均固定安装有转动柱5，若干所述转动柱5的下端分别贯穿两个固定条2与固定板1，若干所述转动柱5分别与两个固定条2以及固定板1转动连接； 驱动组件，所述驱动组件位于固定板1上，并用于驱动若干锥齿轮一4转动； 若干矩形条7，若干所述矩形条7分别设置在若干所述转动柱5的底部，若干所述矩形条7内均开设有限位槽8，若干所述转动柱5的下端分别延伸至若干限位槽8内并均固定安装有固定块6，若干所述转动柱5的下端以及若干固定块6分别与若干限位槽8插接配合，若干所述固定块6上均插接安装有若干限位柱9，若干所述限位柱9的下端均固定安装有导向柱10，若干所述限位柱9以及若干导向柱10分别与若干限位槽8滑动连接； 若干动力组件，若干所述动力组件分别位于若干矩形条7内，并用于驱动若干导向柱10滑动。

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