厦门外国语学校占逸涵获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门外国语学校申请的专利一种水下机器人用插拔式便于更换的多功能机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532461U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423041889.6，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种水下机器人用插拔式便于更换的多功能机械手是由占逸涵设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人用插拔式便于更换的多功能机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用插拔式便于更换的多功能机械手；它包含安装于机器人框架前端的驱动主体，机器人框架上安装有气囊、浮潜桨和进退桨，驱动主体包含有底座，底座后侧上方设有夹紧环，夹紧环下方以及底座上分别设有弧形的凹槽，夹紧环将机器人框架的横杆夹于其与底座的凹槽中；底座上设有两组相互配合工作的同步动作件，上盖上方设有驱动同步动作件的电机，同步动作件前端连接有快拆座，快拆座前端设有快接插槽，并通过快接插槽安装有快拆夹爪；本实用新型可以快速组装至水下机器人上以实现手机打捞，并且通过快接插槽可以快速进行夹爪的更换，以切换功能，结构轻巧，便于携带，且功能多样。
本实用新型一种水下机器人用插拔式便于更换的多功能机械手在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人用插拔式便于更换的多功能机械手，它包含安装于机器人框架1前端的驱动主体5，机器人框架1上安装有气囊4、浮潜桨3和进退桨2，其特征在于：驱动主体5包含有底座501，底座501后侧上方设有夹紧环507，夹紧环507下方以及底座501上分别设有弧形的凹槽，夹紧环507将机器人框架1的横杆夹于其与底座501的凹槽中；底座501上方安装有上盖505，底座501和上盖505之间设有两组相互配合工作的同步动作件503，上盖505上方设有电机506，电机506的转轴连接至其一同步动作件503上，每组同步动作件503前端均连接有快拆座502，快拆座502前端设有向上开口的快接插槽50201，快拆座502上通过快接插槽50201安装有快拆夹爪，两个快拆夹爪对称设置。
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