上海开普勒机器人有限公司黄耀明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海开普勒机器人有限公司申请的专利一种线驱灵巧手及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532463U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423118263.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种线驱灵巧手及机器人是由黄耀明;郑秀谦;李叶鹏;许开国设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线驱灵巧手及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种线驱灵巧手及机器人，线驱灵巧手包括手掌及多个手指，手指包括线驱驱动组件、近端指节、中间指节、远端指节及柔性绳，近端指节与中间指节通过第一转轴连接，中间指节与远端指节通过第二转轴连接，柔性绳的一端连接于线驱驱动组件，柔性绳的另一端连接至远端指节，线驱驱动组件对柔性绳进行拉伸或放松，以带动远端指节和中间指节发生弯曲或伸直。采用这样的设计方式，当柔性绳被拉伸时，中间指节和远端指节随之发生弯曲，实现手指的屈曲动作，当柔性绳被放松时，中间指节和远端指节随之发生伸直，实现手指的伸展动作，由于柔性绳的柔性特性，手指在屈曲和伸展过程中能够自适应地调整状态，从而实现柔性自适应抓取功能。
本实用新型一种线驱灵巧手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种线驱灵巧手，其特征在于，包括手掌1及设于所述手掌1上的多个手指2，所述手指2包括线驱驱动组件8、近端指节21、中间指节22、远端指节23及柔性绳9，所述近端指节21与所述中间指节22通过第一转轴101连接，所述中间指节22与所述远端指节23通过第二转轴102连接，所述柔性绳9的一端连接于所述线驱驱动组件8，所述柔性绳9的另一端连接至所述远端指节23，所述线驱驱动组件8对所述柔性绳9进行拉伸或放松，以带动所述远端指节23和所述中间指节22发生弯曲或伸直。
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