上海智元新创技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利一种手指机构、手部结构及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223532465U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423171833.2,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种手指机构、手部结构及机器人是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手指机构、手部结构及机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种手指机构、手部结构及机器人,所述手指机构包括:第一指段和第二指段,所述第一指段与所述第二指段转动连接;转动组件,所述转动组件与所述第一指段转动连接,所述转动组件与所述第二指段连接;驱动组件,所述驱动组件包括绳索和连接件,所述绳索连接所述连接件和所述转动组件,所述连接件能够绕第一方向转动,以通过所述绳索带动所述转动组件和所述第二指段绕所述第一方向转动。本申请提供的技术方案,能够防止手指机构受到外力损伤,从而能够避免影响手指机构的操作性能。
本实用新型一种手指机构、手部结构及机器人在权利要求书中公布了:1.一种手指机构,其特征在于,包括: 第一指段和第二指段,所述第一指段与所述第二指段转动连接; 转动组件,所述转动组件与所述第一指段转动连接,所述转动组件与所述第二指段连接; 驱动组件,所述驱动组件包括绳索和连接件,所述绳索连接所述连接件和所述转动组件,所述连接件能够绕第一方向转动,以通过所述绳索带动所述转动组件和所述第二指段绕所述第一方向转动。
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