青岛爱马特自动化有限公司柴方新获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛爱马特自动化有限公司申请的专利一种用于壳体类零件可垂直翻转的手爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532467U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423175699.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于壳体类零件可垂直翻转的手爪装置是由柴方新设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于壳体类零件可垂直翻转的手爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于壳体类零件可垂直翻转的手爪装置，包括框架，所述框架上设有夹紧组件、翻转组件和定位夹板组件；所述夹紧组件包括直线导轨、棘轮机构和夹紧气缸；所述翻转组件包括翻转主体、翻转气缸和带齿导向轴；所述定位夹板组件包括左定位结构和右定位结构；本实用新型采用夹紧气缸进行夹紧以及翻转气缸驱动翻转的形式，提高了结构的可靠性及紧凑性，又降低了使用及维护成本，在夹紧时，夹紧气缸缩回带动一侧滑动底板，滑动底板通过棘轮机构带动另一侧滑动底板，实现两侧同时夹紧，提供了可靠的夹紧力及平稳的运行；本实用新型在翻转时，翻转气缸驱动带齿导向轴带动翻转齿轮轴，翻转齿轮轴带动定位夹板组件进行180°翻转动作。
本实用新型一种用于壳体类零件可垂直翻转的手爪装置在权利要求书中公布了：1.一种用于壳体类零件可垂直翻转的手爪装置，包括框架1，其特征在于，所述框架1上设有夹紧组件2、翻转组件3和定位夹板组件4； 所述夹紧组件2包括直线导轨21、棘轮机构23和夹紧气缸25； 所述翻转组件3包括翻转主体31、翻转气缸32和带齿导向轴33，所述翻转组件3位于框架1中夹紧组件2的下方； 所述定位夹板组件4包括左定位结构和右定位结构，所述定位夹板组件4安装于翻转组件3的输出端。
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