茵梦达电机(中国)有限公司王维获国家专利权
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龙图腾网获悉茵梦达电机(中国)有限公司申请的专利浮动夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532469U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422730240.9，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型浮动夹爪机构是由王维;金仁;赵伟设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本浮动夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种浮动夹爪机构，包括：夹爪组件，该夹爪组件包括夹爪臂和夹爪气缸，并且构造成在机器人的控制下夹持目标物体；以及浮动连接组件，该浮动连接组件将夹爪组件连接至机器人的机械臂，特别地，浮动连接组件包括刚性连接至夹爪组件的第一板和刚性连接至机器人的机械臂的第二板，第一板和第二板平行对立地布置并且设置成能够在竖直方向上相对于彼此平移。本公开的浮动夹爪机构可以为所夹持的目标物体提供浮动余量，能够避免诸如转子组件的目标物体在自动装配过程中因碰撞引起的产品或设备损坏。
本实用新型浮动夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种浮动夹爪机构，包括： 夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪臂20和夹爪气缸22，并且构造成在机器人的控制下夹持目标物体；以及 浮动连接组件，所述浮动连接组件将所述夹爪组件连接至所述机器人的机械臂1， 其特征在于， 所述浮动连接组件包括刚性连接至所述夹爪组件的第一板50和刚性连接至所述机器人的机械臂1的第二板70，所述第一板50和所述第二板70平行对立地布置并且设置成能够在竖直方向上相对于彼此平移。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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