广州市交通技师学院(广州市交通高级技工学校)郭军平获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市交通技师学院(广州市交通高级技工学校)申请的专利一种夹持方向盘的机器人手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532470U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423100803.2，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种夹持方向盘的机器人手爪是由郭军平;薛婷;张燕翔;卢伟燎;刘灼华;李阿敏;胡彪;袁园;黄炳锋;汤宁;彭泽明设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持方向盘的机器人手爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种夹持方向盘的机器人手爪，包括：基板，所述基板中部具有安装孔，能够与机器人的手腕连接；以所述安装孔为圆心，所述基板的外边缘上设置有三组绕所述安装孔开设的长条孔；夹爪组件，每一个所述夹爪组件均与一组所述长条孔对应连接，根据方向盘的规格，调整所述夹爪组件位于所述长条孔内的位置；所述夹爪组件下部具有加长夹爪，所述加长夹爪上具有与方向盘配合的圆弧结构。本实用新型通过三组夹爪组件在长条孔内同比例调节，解决了现阶段下并无适合夹取方向盘的机器人手爪的规格的问题；本实用新型适合不同规格的方向盘的夹取；加长夹爪上具有与方向盘配合的圆弧结构，解决现有机器人手爪抓取方向盘容易侧翻的问题，夹取更平稳。
本实用新型一种夹持方向盘的机器人手爪在权利要求书中公布了：1.一种夹持方向盘的机器人手爪，其特征在于，包括： 基板1，所述基板1中部具有安装孔11，能够与机器人的手腕连接；以所述安装孔11为圆心，所述基板1的外边缘上设置有三组绕所述安装孔11开设的长条孔12； 夹爪组件2，每一个所述夹爪组件2均与一组所述长条孔12对应连接，根据方向盘的规格，调整所述夹爪组件2位于所述长条孔12内的位置；所述夹爪组件2下部具有加长夹爪23，所述加长夹爪23上具有与方向盘配合的圆弧结构231。
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