安徽博马智能装备有限公司郑何俊获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽博马智能装备有限公司申请的专利一种用于连接机器人与抓手之间的快换装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532471U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422532962.3，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种用于连接机器人与抓手之间的快换装置是由郑何俊;陆新愿;张慧新;杜海龙;张雷霄设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于连接机器人与抓手之间的快换装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于连接机器人与抓手之间的快换装置，包括进气盘、锁紧盘、出气盘和导气盘，所述导气盘夹装在锁紧盘、出气盘之间，所述进气盘与工业机器人通过直接连接的，所述出气盘通过直接与喷头组抓手相连，所述进气盘外壁固定安装锁紧块，所述锁紧盘外壁开设有锁紧盘限位槽，涉及涉及工业机器人自动化喷涂设备技术领域，通过设置锁紧盘通孔与进气盘沉孔一直径相同，锁紧盘通孔方便进气盘与机器人本体的螺栓安装。锁紧盘限位槽与限位孔配合来限制锁紧盘的转动角度，锁紧盘开启位置的直径与锁紧钉大头直径相同，锁紧盘锁紧位置的直径与锁紧钉颈部直径相同，从而方便快速精确完成对机器人与抓手之间进行快速换装。
本实用新型一种用于连接机器人与抓手之间的快换装置在权利要求书中公布了：1.一种用于连接机器人与抓手之间的快换装置，包括进气盘1、锁紧盘2、出气盘3和导气盘30，所述导气盘30夹装在锁紧盘2、出气盘3之间，所述进气盘1与工业机器人通过直接连接的，所述出气盘3通过直接与喷头组抓手相连，所述进气盘1外壁固定安装锁紧块9，其特征在于，所述锁紧盘2外壁开设有锁紧盘限位槽21，所述锁紧盘2外壁均匀开设有锁紧盘通孔20和锁紧盘锁紧位置23，所述锁紧盘通孔20和锁紧盘锁紧位置23呈圆形阵列分布，所述锁紧盘2外壁固定安装锁紧手柄10，所述出气盘3表面均匀分布有锁紧钉25，所述锁紧钉25设置有6个，所述锁紧盘2内壁设有锁紧盘开启位置22，所述进气盘1表面开设有锁紧钉孔13，所述锁紧钉25穿过锁紧盘开启位置22与锁紧钉孔13配合卡接连接。
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