江苏力普瑞智能物流装备有限公司李风庆获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏力普瑞智能物流装备有限公司申请的专利一种磁吸式助力机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532473U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422859675.3，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种磁吸式助力机械臂是由李风庆;周超设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁吸式助力机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种磁吸式助力机械臂，属于物流搬运技术领域，包括底座、转动安装于底座顶部的机械臂本体、固定连接于机械臂本体输出端上的固定座和设置于固定座底部的数量为若干个的电磁铁，所述固定座的内部设置有延伸至其外部的调节机构，所述底座的外部设置有固定机构，所述调节机构包括固定安装于固定座内底壁上的减速电机。该磁吸式助力机械臂，通过控制器启动减速电机工作带动传动齿轮旋转，使得四个螺纹块分别通过连接杆带动电磁铁靠近或者分开，便于根据物体的大小调整电磁铁之间的距离，从而改变电磁铁的磁吸范围，提高机械臂本体对不同尺寸物体的适应性，达到了便于根据物体大小调节磁吸范围的优点。
本实用新型一种磁吸式助力机械臂在权利要求书中公布了：1.一种磁吸式助力机械臂，其特征在于：包括底座1、转动安装于底座1顶部的机械臂本体2、固定连接于机械臂本体2输出端上的固定座3和设置于固定座3底部的数量为若干个的电磁铁15，所述固定座3的内部设置有延伸至其外部的调节机构，所述底座1的外部设置有固定机构； 所述调节机构包括固定安装于固定座3内底壁上的减速电机4和转动连接于固定座3内部的螺纹杆7，所述减速电机4的输出轴上固定连接有传动齿轮5，所述螺纹杆7远离固定座3的一端固定连接有与传动齿轮5啮合连接的从动齿轮6，所述螺纹杆7的外部螺纹连接有螺纹块8，所述螺纹块8的底部固定连接有延伸至固定座3外部的连接杆9； 所述固定机构包括固定连接于底座1外部的安装座11，所述安装座11的上表面固定安装有延伸至其下表面的液压缸12，所述液压缸12的输出端上固定连接有真空吸盘13。
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