广东创伟智能科技有限公司黄伟宁获国家专利权
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龙图腾网获悉广东创伟智能科技有限公司申请的专利一种夹料机械手及搬运设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223532478U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423150281.7,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种夹料机械手及搬运设备是由黄伟宁设计研发完成,并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹料机械手及搬运设备在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种夹料机械手及搬运设备,其中的夹料机械手,包括两个夹料装置,所述夹料装置包括夹持部件、升降部件和移动部件;所述夹持部件包括夹持组件,所述夹持组件包括安装座、设置在安装座上的转动单元、以及设置在转动单元上的夹持单元;所述升降部件用于驱动所述安装座进行升降动作;所述移动部件用于驱动所述安装座进行平移动作。通过夹持单元夹持物料、转动单元驱动夹持单元进行转动动作、升降部件驱动安装座进行升降动作、移动部件驱动安装座进行平移动作,实现夹料装置多自由度的夹料上料动作;同时,通过设置两个夹料装置,两个夹料装置交替式地从夹料机械手两侧夹持物料到中间上料点进行夹料上料动作,便于提高搬运效率。
本实用新型一种夹料机械手及搬运设备在权利要求书中公布了:1.一种夹料机械手,其特征在于,包括两个夹料装置1,所述夹料装置1包括夹持部件2、升降部件3和移动部件4; 所述夹持部件2包括夹持组件,所述夹持组件包括安装座21、设置在安装座21上的转动单元22、以及设置在转动单元22上的夹持单元23; 所述升降部件3用于驱动所述安装座21进行升降动作; 所述移动部件4用于驱动所述安装座21进行平移动作。
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