东莞市特力精密夹具有限公司王剑明获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市特力精密夹具有限公司申请的专利高精度机械爪及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532479U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423158484.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型高精度机械爪及机器人是由王剑明设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精度机械爪及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种高精度机械爪及其机器人，该高精度机械爪包括夹持组件与定位组件，夹持组件包括第一缸体、夹持传动装置与夹持装置，第一缸体与夹持传动装置气动连接，夹持装置包括第一气爪与第二气爪，第一气爪与第二气爪的两者相对面上均设有防滑胶垫，定位组件包括第一定位组件与第二定位组件，第一定位组件与第二定位组件分别设于第一缸体的两侧；其中，第一缸体通过夹持传动装置带动夹持装置开合，防滑胶垫用于防止产品打滑走位，第一定位组件与第二定位组件用于产品定位，防止产品跑偏。本申请通过采用防滑胶垫解决了产品表面光滑与夹伤产品的问题，与此同时，通过采用第一定位组件与第二定位组件解决了产品跑位定位不准的问题，实用性强。
本实用新型高精度机械爪及机器人在权利要求书中公布了：1.一种高精度机械爪，其特征在于，包括夹持组件100与定位组件，所述夹持组件100包括第一缸体11、夹持传动装置12与夹持装置13，所述第一缸体11与所述夹持传动装置12气动连接，所述夹持装置13包括第一气爪131与第二气爪132，所述第一气爪131与所述第二气爪132的两者相对面上均设有防滑胶垫133，所述定位组件包括第一定位组件200与第二定位组件300，所述第一定位组件200与所述第二定位组件300分别设于所述第一缸体11的两侧；其中， 所述第一缸体11通过所述夹持传动装置12带动所述夹持装置13开合，所述防滑胶垫133用于防止产品400打滑走位，所述第一定位组件200与所述第二定位组件300用于产品400定位，防止产品400跑偏。
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