中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第四工程有限公司余高银获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第四工程有限公司申请的专利多用途作业机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532481U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423175592.9，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型多用途作业机械手是由余高银;郑涛国;王翔;袁攀峰;陈科;王正一;王佳仪;周子楠;王永太;付天善;唐晨霖;李盛;杨晓波;王勇设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本多用途作业机械手在说明书摘要公布了：一种多用途作业机械手，包括安装座、伺服电缸，安装座一侧连接于机械臂末端，伺服电缸安装于安装座另一侧，活塞杆穿过安装架后转动连接有安装块，活塞杆的外周面安装有挡块，安装架位于活塞杆外侧且内侧开设有螺旋状槽，挡块滑动连接于螺旋状槽，多个支撑杆沿周向均布于安装架上，支撑杆一端铰接于安装架、另一端连接有可替换夹爪，多个连杆与多个支撑杆一一对应，多个连杆一端沿周向铰接于安装块外周面、另一端铰接于支撑杆。本设计通过多个可替换夹爪在各个方向对工件进行夹持，并采用伺服电缸驱动活塞杆移动或使挡块在螺旋状槽内移动，从而带动安装架沿轴线进行伸缩或旋转动作，从而使可替换夹爪完成插拔或旋转等预定动作。
本实用新型多用途作业机械手在权利要求书中公布了：1.一种多用途作业机械手，其特征在于：包括安装座1、伺服电缸2、安装架5、多个支撑杆3以及多个连杆6，所述安装座1的一侧连接于机械臂的末端，所述伺服电缸2安装于所述安装座1的另一侧，所述伺服电缸2的活塞杆21穿过所述安装架5后转动连接有安装块4，所述伺服电缸2的活塞杆21的外周面安装有挡块8，所述安装架5位于所述活塞杆21的外侧，所述安装架5的内侧沿所述活塞杆21的轴向方向开设有与所述挡块8相匹配的螺旋状槽53，所述挡块8滑动连接于所述螺旋状槽53，多个所述支撑杆3沿周向均匀布置于所述安装架5上，所述支撑杆3的一端铰接于所述安装架5，所述支撑杆3的另一端连接有可替换夹爪7，多个所述连杆6与多个所述支撑杆3一一对应，多个连杆6的一端沿周向分别铰接于所述安装块4上，多个连杆6的另一端铰接于所述支撑杆3。
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