宁波韵升电驱动技术有限公司竺韵德获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波韵升电驱动技术有限公司申请的专利一种采用悬臂式转轴的机器人关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532482U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422546211.7，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种采用悬臂式转轴的机器人关节模组是由竺韵德;赖申;邢旭辉;朱利民;李科辉;徐华军;许谢吉设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采用悬臂式转轴的机器人关节模组在说明书摘要公布了：一种采用悬臂式转轴的机器人关节模组，包括力矩传感器、减速器、电机及编码器组件，所述减速器包括输入部、输出部，所述减速器的输出部为中空，其一端与力矩传感器连接，所述减速器的输入部与电机的转子固定，所述电机包括机壳、定子、转子，所述机壳上设置支撑架，所述转子通过轴承连接到支撑架上，所述编码器组件包括输入端码盘、输出端码盘、电路板，所述转子与所述输入端码盘连接，所述减速器的输出部另一端穿过转子与输出端码盘连接。本实用新型的电机转轴仅通过一端固定在电机机壳上采用悬臂机构，其能缩短轴向距离，节约工艺成本。本实用新型还在输出法兰处集成了力矩传感器，便于直接测量输出转矩。
本实用新型一种采用悬臂式转轴的机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种采用悬臂式转轴的机器人关节模组，其特征在于：包括力矩传感器、减速器、电机及编码器组件，所述减速器包括输入部、输出部，所述减速器的输出部为中空，其一端与力矩传感器连接，所述减速器的输入部与电机的转子固定，所述电机包括机壳、定子、转子，所述机壳上设置支撑架，所述转子通过轴承连接到支撑架上，所述编码器组件包括输入端码盘、输出端码盘、电路板，所述转子与所述输入端码盘连接，所述减速器的输出部另一端穿过转子与输出端码盘连接。
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