上海开普勒机器人有限公司赵逸栋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海开普勒机器人有限公司申请的专利一种搭载双编码器的关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532483U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423118243.3，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种搭载双编码器的关节模组是由赵逸栋;徐克设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搭载双编码器的关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种搭载双编码器的关节模组，涉及机器人技术领域，该关节模组包括壳体、轴承盖、主动齿轮以及从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，从动齿轮的一端与壳体转动连接，另一端套接有从轴承，轴承盖与壳体连接，轴承盖上设有用于避让从动齿轮的第二避让孔，从轴承设置于第二避让孔内以连接轴承盖与从动齿轮。本实用新型的从动齿轮的一端与壳体转动连接，另一端通过从轴承与轴承盖转动连接，实现从动齿轮的两端定位，将从动齿轮的定位方式由原来的悬臂结构改为简支结构，增强从动齿轮的结构稳定性，避免在高速转动中容易出现转轴偏转、缺乏轴向限位的情况，也能降低运行中的噪音，避免跳齿现象的发生，增加了关节模组的稳定性。
本实用新型一种搭载双编码器的关节模组在权利要求书中公布了：1.一种搭载双编码器的关节模组，其特征在于，包括壳体1、轴承盖2、主动齿轮3以及从动齿轮4，所述从动齿轮4与所述主动齿轮3啮合连接，所述从动齿轮4的一端与所述壳体1转动连接，另一端套接有从轴承6，所述轴承盖2与所述壳体1连接，所述轴承盖2上设有用于避让所述从动齿轮4的第二避让孔22，所述从轴承6设置于所述第二避让孔22内以连接所述轴承盖2与所述从动齿轮4。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海开普勒机器人有限公司，其通讯地址为：201204 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区纳贤路60弄4号1层03室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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