广州交跃通达检测科技有限公司李溯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州交跃通达检测科技有限公司申请的专利挂载式机器人对接机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532484U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423188962.2，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型挂载式机器人对接机构是由李溯;丛林;张睿;乔丙胜;李洪光;张宏君设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本挂载式机器人对接机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种挂载式机器人对接机构，属于机器人领域。包括对接柱，对接柱设置在向前侧开口的对接柱孔内，对接柱孔内在对接柱上侧具有对接腔，对接柱上侧开设有安装空间，安装空间内设置有钩舌；钩舌设置在转轴上并沿转轴旋转，转轴的轴线为左右方向，钩舌连接有弹簧，弹簧使得钩舌按照第一旋转方向旋转到钩舌的内侧高于外侧的状态，并且钩舌的内侧高度高于对接柱的上侧面，钩舌的外侧高度低于对接柱的上侧面；钩舌配备有使得钩舌按照与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转的驱动结构。本实用新型能够实现两个挂载式机器人之间的对接，对接时间短，连接可靠，降低了连接间隙，提升机器人巡检的平稳性；结构简单，便于维护，使用寿命长。
本实用新型挂载式机器人对接机构在权利要求书中公布了：1.一种挂载式机器人对接机构，其特征在于，包括对接柱，所述对接柱设置在向前侧开口的对接柱孔内，所述对接柱孔内在所述对接柱上方具有对接腔，所述对接柱上侧开设有安装空间，所述安装空间内设置有钩舌； 所述钩舌设置在转轴上并能够沿所述转轴旋转，所述转轴的轴线为左右方向，所述钩舌连接有弹簧，所述弹簧使得所述钩舌按照第一旋转方向旋转到所述钩舌的内侧高于外侧的状态，并且所述钩舌的内侧高度高于所述对接柱的上侧面，所述钩舌的外侧高度低于所述对接柱的上侧面； 所述钩舌配备有使得所述钩舌按照与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转的驱动结构。
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