广州戈南工业机器人有限公司陈俊彬获国家专利权
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龙图腾网获悉广州戈南工业机器人有限公司申请的专利一种杠杆平衡的结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532485U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422799893.2，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种杠杆平衡的结构是由陈俊彬设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种杠杆平衡的结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，揭示了一种杠杆平衡的结构，包括升降臂组、第一摆臂组和第二摆臂组，所述第一摆臂组设置在升降臂组顶部，所述第二摆臂组设置在第一摆臂组一端，所述第一摆臂组包括第一中空谐波减速器、第一摆臂、第二驱动电机、第三驱动电机和第二中空谐波减速器。本实用新型，通过设置了该第一摆臂组件，具体的，利用第一摆臂作为支撑，安装了第二驱动电机和第三驱动电机，通过优化第二驱动电机和第三驱动电机的布局，将第二驱动电机后移，从而将受力后移，对向前倾的力抵消平衡，并成功地将第二驱动电机和第三驱动电机分开布置，避免了集中受力的问题，从而提高了摆臂的工作精度和效率，降低摆臂的磨损，延长了其使用寿命。
本实用新型一种杠杆平衡的结构在权利要求书中公布了：1.一种杠杆平衡的结构，包括升降臂组1、第一摆臂组2和第二摆臂组3；其特征在于，所述第一摆臂组2设置在升降臂组1顶部，所述第二摆臂组3设置在第一摆臂组2一端，所述升降臂组1和第一摆臂组2分别固定安装有第一外壳4和第二外壳5； 所述第一摆臂组2包括第一中空谐波减速器201、第一摆臂202、第二驱动电机203、第三驱动电机204和第二中空谐波减速器205，所述第一摆臂202固定安装在第一中空谐波减速器201底部，所述第二驱动电机203和第三驱动电机204固定安装在第一摆臂202顶部，且所述第二驱动电机203和第三驱动电机204位于分别位于第一摆臂202一端和中部，所述第二中空谐波减速器205固定安装在第一摆臂202一端底部。
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