长春奕德智能机械有限公司王亦然获国家专利权
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龙图腾网获悉长春奕德智能机械有限公司申请的专利一种旋转摆臂式伺服机械手臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223532487U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423182001.0,技术领域涉及:B25J18/00;该实用新型一种旋转摆臂式伺服机械手臂是由王亦然;贺贝加设计研发完成,并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转摆臂式伺服机械手臂在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械手臂技术领域,公开了一种旋转摆臂式伺服机械手臂,所述:包括底座,底座的上方活动连接有一个滑台,滑台的顶部壁面上固定安装有一个支撑架,支撑架的前侧设置有一个取物器;包转控制装置,控制装置包括固定筒,固定筒的腔内设置有一个第一电机,固定筒的前侧设置有一个转动板,转动板的前侧设置有一个第一驱动杆;包括平移装置,平移装置包括螺纹杆和平移块,第一驱动杆的前侧壁面上固定安装有一个第二驱动杆,第二驱动杆的前侧壁呈镂空的状态,螺纹杆和平移块均位于第二驱动杆的腔内。可以通过控制装置控制取物器的位置来方便对物品进行限位,通过平移装置使取物器进一步进行移动来方便带动物品进行移动。
本实用新型一种旋转摆臂式伺服机械手臂在权利要求书中公布了:1.一种旋转摆臂式伺服机械手臂,其特征在于,所述: 包括底座10,底座10的上方活动连接有一个滑台11,滑台11的顶部壁面上固定安装有一个支撑架12,支撑架12的前侧设置有一个取物器16; 包括控制装置,控制装置包括固定筒13,固定筒13的腔内设置有一个第一电机18,固定筒13的前侧设置有一个转动板17,转动板17的前侧设置有一个第一驱动杆14; 包括平移装置,平移装置包括螺纹杆26和平移块28,第一驱动杆14的前侧壁面上固定安装有一个第二驱动杆15,第二驱动杆15的前侧壁呈镂空的状态,螺纹杆26和平移块28均位于第二驱动杆15的腔内。
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