上海奥筠科技有限责任公司石俊国获国家专利权
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龙图腾网获悉上海奥筠科技有限责任公司申请的专利一种仿生机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532488U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423197351.4，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种仿生机械臂是由石俊国;李淑慧;陈朋朋设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生机械臂，涉及仿生机械臂领域，包括仿生机械臂主体以及转动设置在仿生机械臂主体中的安装座，所述安装座的侧壁对称固定有耳板，且安装座的中心位置处开设有轴向定位连接孔，所述轴向定位连接孔中吻合插接有连接杆，所述连接杆上固定有夹持座，所述夹持座的两端均弹性插接有定位杆，所述定位杆伸出伸缩孔的一端与耳板卡接，所述夹持座的两端均开设有用于容纳定位杆的伸缩孔，所述伸缩孔中内嵌安装有弹簧。本实用新型通过伸缩孔中的弹簧推动定位杆插入通孔中使夹持座保持固定，从耳板的侧壁挤压定位杆从通孔中移出拆卸连接杆，提升了夹持座拆卸和更换的便捷性。
本实用新型一种仿生机械臂在权利要求书中公布了：1.一种仿生机械臂，包括仿生机械臂主体1以及转动设置在仿生机械臂主体1中的安装座18，其特征在于：所述安装座18的侧壁对称固定有耳板15，且安装座18的中心位置处开设有轴向定位连接孔17，所述轴向定位连接孔17中吻合插接有连接杆14，所述连接杆14上固定有夹持座2，所述夹持座2的两端均弹性插接有定位杆11，所述定位杆11伸出伸缩孔13的一端与耳板15卡接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海奥筠科技有限责任公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区昆阳路1508号2幢2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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