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龙图腾网获悉渤海船舶职业学院申请的专利一种工业机器人用模块化多角度调节装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223532489U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422420213.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种工业机器人用模块化多角度调节装置是由杜冰设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人用模块化多角度调节装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人用模块化多角度调节装置，包括底板，所述底板内加工有多个内螺纹孔，所述底板的顶部滑槽滑动卡接有滑块，所述滑块的上表面设置有工业机器人升降调节结构，所述滑块通过升降调节结构连接有方板，所述方板的上表面通过支架固定连接有伺服电机。本实用新型涉及工业机器人技术领域，该工业机器人用模块化多角度调节装置，通过第一外壳、第一圆杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二圆杆、螺纹杆、螺纹座和竖杆之间的配合，实现了对安装板的工作高度进行调节，过高或过低的工作还需要其他设备进行辅助的调节工作，设备的调节工作并不全面，具有调节工作的局限性的问题。

本实用新型一种工业机器人用模块化多角度调节装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用模块化多角度调节装置，包括底板1，其特征在于：所述底板1内加工有多个内螺纹孔23，所述底板1的顶部滑槽滑动卡接有滑块13，所述滑块13的上表面设置有升降调节结构，所述滑块13通过升降调节结构连接有方板9，所述方板9的上表面通过支架固定连接有伺服电机8，所述伺服电机8的上端设置有安装板5； 所述升降调节结构包括第一外壳2、第一圆杆20、第一锥齿轮18、第二锥齿轮12、第二圆杆19、螺纹杆10、螺纹座3和竖杆4； 所述第一外壳2的内壁通过轴承转动连接有第一圆杆20，所述第一圆杆20的上端固定连接有第一锥齿轮18，所述第一锥齿轮18啮合连接有第二锥齿轮12，所述第二锥齿轮12的表面固定连接有第二圆杆19，所述第二圆杆19贯穿第一外壳2，并通过轴承与第一外壳2的侧壁转动连接，所述第一锥齿轮18的上表面固定连接有螺纹杆10，所述螺纹杆10通过轴承与第一外壳2的内壁转动连接，所述螺纹杆10的外壁螺纹连接有螺纹座3，所述螺纹座3的一端与第一外壳2的内壁滑槽滑动连接，所述螺纹座3的上表面固定连接有竖杆4，所述竖杆4贯穿第一外壳2的顶部，并与第一外壳2上壁活动连接。

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