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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种多杆机构的变形轮装置及车辆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223533260U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423151460.2，技术领域涉及：B60B19/02；该实用新型一种多杆机构的变形轮装置及车辆是由王楚钦;陈镇裕;欧阳利新;叶爱鹏设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多杆机构的变形轮装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及变形轮技术领域，提供一种多杆机构的变形轮装置及车辆，以解决现有车辆上的车轮装置的设计目的过于单一，没有一款既能用于平地行走又能用于爬楼，且结构简单、平稳性好的变形轮装置。包括：第一驱动件；同步组件，其设置于第一驱动件的驱动端上；外轴，其一端与同步组件连接；变形轮壳体，其与外轴的另一端连接，变形轮壳体具有内腔；第二驱动件，其固定端与同步组件连接；内轴，其一端与第二驱动件的驱动端连接；变形轮组件，其设置于内腔内，变形轮组件包括星型座、若干个连接杆和若干个旋转叶片，星型座具有若干个第一星角部，内轴依次穿过同步组件、外轴和变形轮壳体的一端与星型座连接。

本实用新型一种多杆机构的变形轮装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种多杆机构的变形轮装置，其特征在于，包括： 第一驱动件； 同步组件，其设置于所述第一驱动件的驱动端上； 外轴，其一端与所述同步组件连接； 变形轮壳体，其与所述外轴的另一端连接，所述变形轮壳体具有内腔； 第二驱动件，其固定端与所述同步组件连接； 内轴，其一端与所述第二驱动件的驱动端连接； 变形轮组件，其设置于所述内腔内，所述变形轮组件包括星型座、若干个连接杆和若干个旋转叶片，所述星型座具有若干个第一星角部，所述内轴依次穿过所述同步组件、所述外轴和所述变形轮壳体的一端与所述星型座连接，所述连接杆的一端铰接设置于对应的所述第一星角部上，所述旋转叶片的一端与所述变形轮壳体铰接、另一端与所述连接杆的另一端铰接； 当处于圆轮模式时，若干个所述旋转叶片均向外展开，并围成圆轮形态，所述连接杆与对应的所述第一星角部之间的角度为180°； 当处于叶轮模式时，若干个所述旋转叶片均向内收拢，并形成叶轮形态，所述连接杆与对应的所述第一星角部之间的角度为锐角。

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