山东东铁动力科技有限公司王庆华获国家专利权
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龙图腾网获悉山东东铁动力科技有限公司申请的专利一种车辆轨道行驶导向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223533282U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422804750.6，技术领域涉及：B60F1/04；该实用新型一种车辆轨道行驶导向装置是由王庆华设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆轨道行驶导向装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种一种车辆轨道行驶导向装置，属于轨道牵引导向机构。本实用新型采用的技术方案是：包括摆臂、导向轮、导向轮轴、摆动驱动和上悬板，所述摆臂的底部设置所述的导向轮轴轮轴，轮轴两端为所述的导向轮，所述摆臂为V字形，角度为120度，摆臂的上端铰接连接在车辆的端部下边缘位置，所述上悬板固定在车辆端部的下边缘位置，所述摆动驱动为液压缸，液压缸的缸体端部铰接连接在上悬板的外端部，所述液压缸的伸出杆底部铰接连接摆臂的摆臂中间位置，摆臂的V字形开口朝向车辆后端上方。本装置能够在现有的货车车辆的前端与后端添加，能够实现现有车来那个在轨道交通上行驶的目的。
本实用新型一种车辆轨道行驶导向装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨道行驶导向装置，其特征是，包括摆臂1、导向轮2、导向轮轴3、摆动驱动4和上悬板5，所述摆臂1的底部设置所述的导向轮轴3轮轴，轮轴两端为所述的导向轮2，所述摆臂1为V字形，角度为120度，摆臂1的上端铰接连接在车辆10的端部下边缘位置，所述上悬板5固定在车辆10端部的下边缘位置，所述摆动驱动4为液压缸，液压缸的缸体端部铰接连接在上悬板5的外端部，所述液压缸的伸出杆底部铰接连接摆臂1的摆臂1中间位置，摆臂1的V字形开口朝向车辆10后端上方。
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