东莞市本末科技有限公司郁亚南获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市本末科技有限公司申请的专利机器人腿部变速机构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223533325U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423086073.5，技术领域涉及：B60K1/00；该实用新型机器人腿部变速机构及机器人是由郁亚南;艾煜;廖铉泓;英翰杰设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人腿部变速机构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种机器人腿部变速机构及机器人，包括第一电机、减速机、变速箱、第二电机以及腿部连杆，第一电机的驱动端与减速机连接，减速机的输入端与第一电机连接、输出端与变速箱连接，第二电机的固定端设置有连接盘，第二电机通过连接盘与减速机连接；变速箱包括输出调节盘、变速固定盘以及变速输出盘，变速固定盘设置在第一电机的固定端，变速输出盘转动连接于减速机，输出调节盘与减速机的输出端连接，输出调节盘活动于变速固定盘与变速输出盘之间，以驱动连接变速固定盘或变速输出盘；本实用新型在第一电机与第二电机之间设置了减速机和变速箱，实现减速和变速功能，提高机器人腿部活动的稳定性。
本实用新型机器人腿部变速机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人腿部变速机构，其特征在于：包括第一电机、减速机、变速箱、第二电机以及腿部连杆，所述第一电机的驱动端与减速机连接，所述减速机的输入端与第一电机连接、输出端与变速箱连接，所述第二电机的固定端设置有连接盘，所述第二电机通过连接盘与减速机连接；所述变速箱包括输出调节盘、变速固定盘以及变速输出盘，所述变速固定盘设置在第一电机的固定端，所述变速输出盘转动连接于减速机，所述输出调节盘与减速机的输出端连接，所述输出调节盘活动于变速固定盘与变速输出盘之间，以驱动连接变速固定盘或变速输出盘；所述变速输出盘的一侧设置有枢接支架，所述变速输出盘通过所述枢接支架与所述腿部连杆枢接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市本末科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市松山湖园区大学路11号1栋901室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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