深圳市艾唯尔科技有限公司程时胜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市艾唯尔科技有限公司申请的专利一种采取全向轮作为从动轮的双轮差速移动底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223533470U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422861761.8，技术领域涉及：B60T1/14；该实用新型一种采取全向轮作为从动轮的双轮差速移动底盘是由程时胜;钟扬设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采取全向轮作为从动轮的双轮差速移动底盘在说明书摘要公布了：本实用新型属于移动机器人技术领域，具体涉及一种采取全向轮作为从动轮的双轮差速移动底盘，包括移动底盘，所述移动底盘的底部安装有电机驱动主动轮，所述移动底盘的底部安装有全向从动轮，所述移动底盘的外壁安装有外壳，所述移动底盘的底部连接有连接座，所述连接座的内部安装有双头电机，所述双头电机的输出端连接有驱动杆，所述驱动杆的端部连接有第一锥齿，本实用新型通过双头电机带动驱动杆顺时针转动，然后利用第一锥齿与第二锥齿之间的啮合关系带动两个螺纹杆进行转动，随着两个螺纹杆转动，其外壁螺纹连接的螺纹连接块则会带动支撑架下降，此时支撑架底部的支撑板则会与地面接触实现移动底盘的固定，从而提高移动机器人的稳定性。
本实用新型一种采取全向轮作为从动轮的双轮差速移动底盘在权利要求书中公布了：1.一种采取全向轮作为从动轮的双轮差速移动底盘，包括移动底盘1，其特征在于：所述移动底盘1的底部安装有电机驱动主动轮2，所述移动底盘1的底部安装有全向从动轮3，所述移动底盘1的外壁安装有外壳4； 所述移动底盘1的底部连接有连接座5，所述连接座5的内部安装有双头电机6，所述双头电机6的输出端连接有驱动杆7，所述驱动杆7的端部连接有第一锥齿8，所述连接座5的内部连接有两个连接板9，所述连接座5的底部贯穿有两个螺纹杆10，两个所述螺纹杆10的一端连接有第二锥齿24，所述连接座5的底部连接有两个连接架11，两个所述螺纹杆10的外壁螺纹连接有螺纹连接块12，所述螺纹连接块12的外壁连接有支撑架13，所述支撑架13的底部设置有支撑板14。
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