睿魔创新科技(成都)有限公司谭宇获国家专利权
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龙图腾网获悉睿魔创新科技(成都)有限公司申请的专利驱动模组及爬壁摄影机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223533570U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422489646.2，技术领域涉及：B62D55/30；该实用新型驱动模组及爬壁摄影机器人是由谭宇;吴正男;刘志强;段浩设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动模组及爬壁摄影机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种驱动模组及爬壁摄影机器人，其中，所述驱动模组包括有一安装座、一驱动电机、一主动轮、一从动轮及一张紧轮，其中，该驱动电机安装于该安装座的外侧处；该主动轮可转动设置于该安装座中，并与该驱动电机的转轴连接；该从动轮可转动设置于该安装座中，并通过一同步带与该主动轮连接；该张紧轮可转动设置于该安装座中，并下压张紧所述同步带。
本实用新型驱动模组及爬壁摄影机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动模组，其特征在于，所述驱动模组包括有： 一安装座； 一驱动电机，安装于所述安装座的外侧处； 一主动轮，可转动设置于所述安装座中，并与所述驱动电机的转轴连接； 一从动轮，可转动设置于所述安装座中，并通过一同步带与所述主动轮连接； 一张紧轮，可转动设置于所述安装座中，并下压张紧所述同步带,所述张紧轮可转动设置于一轮座上，所述安装座中位于所述轮座的上方处设有一吊接件，所述轮座和吊接件之间设有一竖向设置的压缩弹簧，而使所述压缩弹簧下压所述轮座。
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