杭州智元研究院有限公司侯君山获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州智元研究院有限公司申请的专利一种快拆式的机器人轮足复合构型获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223533571U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422006903.2，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种快拆式的机器人轮足复合构型是由侯君山;吴其军;李同占;管晨禹;钱剑勇;胡伟设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快拆式的机器人轮足复合构型在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种快拆式的机器人轮足复合构型，机器人足模块和机器人足轮模块之间可拆卸的连接。机器人腿部单元和机器人足部单元连接，机器人足部单元内部分别设置足部电机单元、电源单元，并外接控制器单元，足部电机单元的输出端与机器人足部单元连接；控制器单元和足部电机单元、电源单元电连接。本实用新型的快拆式的机器人轮足复合构型无外露线束，防止外露线束在机器人运动过程中的刮蹭、拉扯，可提高恶劣环境下的可靠性与稳定性，其轮足构型采用模块化设计，轮足构型可以快捷拆装，可按需切换足结构、轮足复合结构，节约零部件拆卸与更换时间，节约人力成本。
本实用新型一种快拆式的机器人轮足复合构型在权利要求书中公布了：1.一种快拆式的机器人轮足复合构型，其特征在于，包括机器人足模块1以及机器人足轮模块2； 所述机器人足模块1和机器人足轮模块2之间可拆卸的连接； 所述机器人足模块1包括机器人腿部单元1.1、机器人足部单元1.2、足部电机单元、电源单元1.6和控制器单元1.7； 所述机器人腿部单元1.1和机器人足部单元1.2连接，机器人足部单元1.2内部分别设置足部电机单元、电源单元1.6，并外接控制器单元1.7； 足部电机单元的输出端与机器人足部单元1.2连接； 所述控制器单元1.7和足部电机单元、电源单元1.6电连接。
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