苏州艾秒科技有限公司袁亚楠获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州艾秒科技有限公司申请的专利一种具有多配调结构的水下机器人夹取装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223533639U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423084143.3,技术领域涉及:B63C7/16;该实用新型一种具有多配调结构的水下机器人夹取装置是由袁亚楠;袁亚飞;段海强设计研发完成,并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有多配调结构的水下机器人夹取装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种具有多配调结构的水下机器人夹取装置,本实用新型包括支撑板,所述支撑板外侧固定连接有液压缸,所述液压缸输出端固定连接有吸盘,此步骤通过设置水泵、齿板、第一平齿轮和第一夹板,先将支撑板安装在水下机器人的机械臂上,夹持时,通过吸盘贴紧物品表面,然后启动水泵,通过水泵带动吸盘和物品之间的水流和空气被抽出,使得物品被吸盘紧紧吸附,然后启动液压缸,通过液压缸带动齿板移动,通过齿板带动第一平齿轮转动,使得第一夹板进一步贴紧物品外侧,从而通过吸盘吸附无视物品对其进行夹持,并通过第一夹板的转动,使得第一夹板相互靠近,从而对物品进行进一步加固,进一步提高了装置夹持的稳定性和夹持的便捷性。
本实用新型一种具有多配调结构的水下机器人夹取装置在权利要求书中公布了:1.一种具有多配调结构的水下机器人夹取装置,包括支撑板1,其特征在于:所述支撑板1外侧固定连接有液压缸2,所述液压缸2输出端固定连接有吸盘3,所述吸盘3内侧连通有水管4,所述水管4外侧连通有水泵5,所述水泵5和支撑板1固定连接,所述液压缸2输出端固定连接有活动框架6,所述活动框架6外侧固定连接有齿板7,所述齿板7和支撑板1固定连接,所述支撑板1外侧转动连接有第一平齿轮8,所述第一平齿轮8外侧固定连接有第一夹板9。
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