上海多稳业辉科技有限公司杨胜辉获国家专利权
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龙图腾网获悉上海多稳业辉科技有限公司申请的专利一种多功能水下作业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223533643U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422690954.1，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种多功能水下作业机器人是由杨胜辉设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能水下作业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多功能水下作业机器人，属于水下作业机器人技术领域，包括机器人模组，所述机器人模组的顶部设置有防护壳，所述机器人模组的一端设置有机械手臂，所述防护壳中设置有调节组件，所述调节组件中设置有防护组件，所述调节组件包括电动推杆，所述电动推杆位于防护壳的内部；本实用新型中，通过设置有调节组件，通过该设计，利用电动推杆对监控模组与照明灯调节至便于观察物品的距离，使一些较远距离的物品便于观察，提高使用的灵活性，再利用橡胶圈，在需要将监控模组收回时，通过橡胶圈对电动推杆的输出轴进行清理，减少需要清理的工作量。
本实用新型一种多功能水下作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能水下作业机器人，包括机器人模组1，其特征在于：所述机器人模组1的顶部设置有防护壳2，所述机器人模组1的一端设置有机械手臂5，所述防护壳2中设置有调节组件3，所述调节组件3中设置有防护组件4。
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