航天神舟飞行器有限公司张玉玺获国家专利权
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龙图腾网获悉航天神舟飞行器有限公司申请的专利一种筒射旋翼无人机的折叠装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223533687U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423240115.6，技术领域涉及：B64U30/293；该实用新型一种筒射旋翼无人机的折叠装置是由张玉玺;高子惠;王俊杰设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种筒射旋翼无人机的折叠装置在说明书摘要公布了：本申请提出一种筒射旋翼无人机的折叠装置，包括：固定仓体，固定仓体内部具有容纳腔，沿着固定仓体的周向，在固定仓体上还设有折叠开口部；折叠机构，折叠机构包括固定座及折叠组件，折叠组件包括臂套、机臂及扭簧，固定座与固定仓体相连，臂套的一端通过转动轴与固定座转动连接，臂套的另一端与机臂的一端相连，扭簧套设于转动轴上，扭簧的一个扭臂与固定座相连，扭簧的另一个扭臂与臂套相连，机臂能够穿过折叠开口部呈伸展状态，或机臂穿过折叠开口部后折叠于容纳腔内。本申请的折叠装置的结构简单、安装更便携，且能够实现筒射旋翼无人机机臂的折叠功能，从而减小无人机的体积，便于携带。
本实用新型一种筒射旋翼无人机的折叠装置在权利要求书中公布了：1.一种筒射旋翼无人机的折叠装置，其特征在于，包括： 固定仓体，所述固定仓体内部具有容纳腔，沿着所述固定仓体的周向，在所述固定仓体上还设有折叠开口部； 折叠机构，所述折叠机构包括固定座及折叠组件，所述折叠组件包括臂套、机臂及扭簧，所述固定座与所述固定仓体相连，所述臂套的一端通过转动轴与所述固定座转动连接，所述臂套的另一端与所述机臂的一端相连，所述扭簧套设于所述转动轴上，所述扭簧的一个扭臂与所述固定座相连，所述扭簧的另一个扭臂与所述臂套相连，所述机臂能够穿过所述折叠开口部呈伸展状态，或所述机臂穿过所述折叠开口部后折叠于所述容纳腔内。
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