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龙图腾网获悉浙江友联机械制造有限公司申请的专利一种自动上袋机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223533766U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522122179.4，技术领域涉及：B65B43/12；该实用新型一种自动上袋机构是由吴曙东;缪海云设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上袋机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种自动上袋机构，包括机架和运袋盘，所述机架上设置有轨道，所述第一导轨上套设有弹力件，所述弹力件处于第一滑块远离轨道输出端的一侧、并抵于第一滑块远离轨道输出端的端面上，所述第一摆臂抵靠于立袋上，所述第一滑块受第一驱动装置驱动于第一导轨上向压缩弹力件方向动作，所述第一摆臂摆动后抵于第一限位柱上，所述第一滑块通过第一摆臂将立袋沿轨道朝输出端推动并进入运袋盘的袋嘴卡口中。采用上述技术方案，本实用新型通过弹力件的弹力驱动各立袋进入袋嘴卡口中，由于弹力件的弹力具备上限，在立袋发生卡滞时，弹力件对立袋的推力不发生变化，避免推力不精准稳定导致立袋被撞歪的情况。

本实用新型一种自动上袋机构在权利要求书中公布了：1.一种自动上袋机构，包括机架1和运袋盘11，所述运袋盘11为环绕其轴线旋转的转盘，所述运袋盘11外周均匀设置有若干卡齿12，每个卡齿12于旋转方向一侧开有袋嘴卡口13，所述机架1上设置有轨道2，立袋嘴部挂于轨道2上滑动，其特征在于，所述机架1上设置有第一推袋组件，所述第一推袋组件包括有固定设置于机架1上的第一导轨3、于第一导轨3上滑动的第一滑块4以及驱动第一滑块4动作的第一驱动装置6，所述第一导轨3上套设有弹力件5，所述弹力件5处于第一滑块4远离轨道2输出端的一侧、并抵于第一滑块4远离轨道2输出端的端面上，所述第一滑块4上转动连接有第一摆臂41，所述第一摆臂41抵靠于轨道2上方的立袋上，所述第一滑块4受第一驱动装置6驱动于第一导轨3上向压缩弹力件5方向动作； 所述第一滑块4上固定设置有第一限位柱42，所述第一限位柱42处于第一摆臂41远离轨道2输出端的一侧，所述第一摆臂41摆动后抵于第一限位柱42上，所述第一滑块4通过第一摆臂41将立袋沿轨道2朝输出端推动并进入运袋盘11的袋嘴卡口13中。

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