广东韩德电气有限公司黄振中获国家专利权
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龙图腾网获悉广东韩德电气有限公司申请的专利一种自动折箱机器人用机械卡爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223533767U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423269758.3，技术领域涉及：B65B43/24；该实用新型一种自动折箱机器人用机械卡爪是由黄振中;黄立;方锐涛;江余杰;赖耀旺设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动折箱机器人用机械卡爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动折箱机器人领域，尤其涉及一种自动折箱机器人用机械卡爪，包括机械卡爪单元，机械卡爪单元设置在机器人主体的输出端处，机械卡爪单元上装夹有纸箱主体，所述机械卡爪单元包括转动机构，本实用通过设置的卡爪机构来抓取纸箱主体，通过气动吸盘来使得扁平的纸箱主体能吸附在纸箱贴合板上，然后设置的气缸能推动压板，配合第三转动头在第一转动头处的旋转、第四转动头在第二转动头处的旋转，使得气缸的活塞杆伸出后，能推动压板以转动杆为轴心进行旋转，从而将压板与纸箱贴合板的平行状态变为垂直状态，从而将扁平的纸箱主体给撑开，这样就省去了人工撑开纸箱主体的工作，可以有效地提高折箱效率。
本实用新型一种自动折箱机器人用机械卡爪在权利要求书中公布了：1.一种自动折箱机器人用机械卡爪，包括机械卡爪单元02，其特征在于，所述机械卡爪单元02设置在机器人主体01的输出端处，机械卡爪单元02上装夹有纸箱主体03，所述机械卡爪单元02包括转动机构1，转动机构1输出端处安装有卡爪机构2，卡爪机构2一侧安装有推动机构4； 所述卡爪机构2包括纸箱贴合板21，纸箱贴合板21四角处开设有安装孔，纸箱贴合板21的安装孔处安装有固定部件3，纸箱贴合板21中部设置有气动吸盘22，纸箱主体03吸附在气动吸盘22上，纸箱贴合板21一侧转动设置有压板23，纸箱贴合板21上固定连接有连接板24，推动机构4一端转动连接在连接板24上，另一端转动连接在压板23上。
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