沈阳航空航天大学谢佩嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种基于机器视觉的室内巡检分类垃圾桶获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223534149U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423038522.9，技术领域涉及：B65F1/14；该实用新型一种基于机器视觉的室内巡检分类垃圾桶是由谢佩嘉;李红双;朱天一;王鸿慧;武子群设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的室内巡检分类垃圾桶在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种基于机器视觉的室内巡检分类垃圾桶，属于智能设备技术领域，包括麦克纳姆轮全向底盘，用于整个装置的主体支撑及移动；机架，设置在麦克纳姆轮全向底盘上，用于支撑固定；可开合的开盖机构，设置在机架顶部进行垃圾种类的识别和投放；可转动的槽轮换桶机构，设置在麦克纳姆轮全向底盘中央，包括多个投放不同种类垃圾的垃圾桶，垃圾桶能够间歇性转动且可拆卸；可升降且水平移动的出桶机构，出桶机构上升状态时，与垃圾桶连接将垃圾桶拆卸移出，以进行换袋操作。还设有摄像头，以识别垃圾种类。本装置适用于活动空间狭小的室内场所的垃圾分类工作，智能化程度高、分类效率高，能够节省人力物力。
本实用新型一种基于机器视觉的室内巡检分类垃圾桶在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的室内巡检分类垃圾桶，其特征在于：包括麦克纳姆轮全向底盘2，用于整个装置的主体支撑及移动； 机架1，设置在麦克纳姆轮全向底盘2上，用于支撑固定； 可开合的开盖机构5，设置在机架1顶部进行垃圾种类的识别和投放； 可转动的槽轮换桶机构3，设置在麦克纳姆轮全向底盘2中央，包括多个投放不同种类垃圾的垃圾桶11，垃圾桶11能够间歇性转动且可拆卸； 可升降且水平移动的出桶机构4，设置在麦克纳姆轮全向底盘2一侧，出桶机构4上升状态时，与垃圾桶11连接将垃圾桶11拆卸移出，以进行换袋操作； 摄像头54，用于对投入至开盖机构5上的垃圾进行图像拍摄，并将图像数据传送至控制系统，以识别垃圾类别。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳航空航天大学，其通讯地址为：110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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