魔仓(苏州)智能科技有限公司程昌顺获国家专利权
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龙图腾网获悉魔仓(苏州)智能科技有限公司申请的专利双模通信立体仓储机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223534154U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421797546.X，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型双模通信立体仓储机器人是由程昌顺;郭科;卜浩飞;李宜傲设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本双模通信立体仓储机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种双模通信立体仓储机器人，其包括交换机、PLC控制装置、驱动装置、通信装置和多种传感装置；多种传感装置与PLC控制装置相连；PLC控制装置与交换机相连；驱动装置包含CAN卡、驱动器、电机及执行装置，电机依次通过驱动器、CAN卡接入交换机，接收PLC控制装置的控制指令，执行装置由电机驱动；通信装置包含车载无线终端、Wi‑Fi天线与5G天线。本实用新型围绕PLC与交换机的网络拓扑形式，实现多种电气元器件的接入，丰富与完善立体仓储机器人仓储作业能力。本用新型中，各种功能元器件可以接入交换机，进而通过PLC控制装置进行处理，这种方式的布局更为系统化，元器件的扩展更为简便，不会引发各个部件之间的相互串扰。
本实用新型双模通信立体仓储机器人在权利要求书中公布了：1.一种双模通信立体仓储机器人，其包括车体、交换机、PLC控制装置、驱动装置、通信装置和多种传感装置；交换机、PLC控制装置、驱动装置、通信装置和多种传感装置均设置在车体上；其特征在于： 多种传感装置与PLC控制装置相连，PLC控制装置接收多种传感数据； PLC控制装置与交换机相连，PLC控制装置处理各种通信数据、传感数据，并下发控制指令； 驱动装置包含CAN卡、驱动器、电机及执行装置，电机依次通过驱动器、CAN卡接入交换机，接收PLC控制装置的控制指令，执行装置由电机驱动，执行立体仓储机器人在子轨、母轨方向的移动与顶升换向作业任务； 通信装置包含车载无线终端、Wi-Fi天线与5G天线，Wi-Fi天线与5G天线通过车载无线终端接入交换机，实现立体仓储机器人与外部的通信。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人魔仓(苏州)智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区东长路88号D1幢2层203室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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