杭州海康机器人股份有限公司段锦超获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利货架机器人和仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223534157U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422688357.5，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型货架机器人和仓储系统是由段锦超设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本货架机器人和仓储系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种货架机器人和仓储系统，货架机器人包括位移组件和提升组件，提升组件包括至少一个立柱和设置于至少一个立柱上的提升机构，提升机构包括驱动结构、主动轮和提升座，提升座活动设置于立柱上且能够沿立柱移动，位移组件连接于立柱上，且能够驱动立柱沿与立柱交叉的导轨横向移动，驱动结构能够驱动主动轮转动，主动轮设置于立柱的底端，且驱动结构设置于主动轮沿横向的一侧。本实用新型中驱动结构设置于立柱的底端，且分布方向与货架的侧面平行，从而能够在便于对提升机构进行维护保养、提高货架机器人的安装及维护效率的同时，提高仓储空间利用率。
本实用新型货架机器人和仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种货架机器人，包括位移组件60和提升组件，所述提升组件包括至少一个立柱10和设置于至少一个所述立柱10上的提升机构，所述提升机构包括驱动结构20、主动轮100和提升座400，所述提升座400活动设置于所述立柱10上且能够沿所述立柱10移动，所述位移组件60连接于所述立柱10上，且能够驱动所述立柱10沿与所述立柱10交叉的导轨61横向移动，所述驱动结构20能够驱动所述主动轮100转动，其特征在于，所述主动轮100设置于所述立柱10的底端，且所述驱动结构20设置于所述主动轮100沿所述横向的一侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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