青岛德盛利智能装备股份有限公司马先龙获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛德盛利智能装备股份有限公司申请的专利一种用于堆垛机拖出推进的推拉装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223534159U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422879214.2，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种用于堆垛机拖出推进的推拉装置是由马先龙;陈大伟;尹崇伟;王立印设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于堆垛机拖出推进的推拉装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于堆垛机拖出推进的推拉装置，属于仓储设备技术领域，包括载货台，载货台的顶端侧面上滑动连接有牵引装置，载货台的一端处安装有驱动装置，驱动装置包括驱动电机、链轮和链条，驱动装置通过链轮链条结构进行牵引牵引装置在载货台顶端上移动，牵引装置的一端上卡接有托盘；本实用新型通过驱动装置进行牵拉牵引装置在载货台顶端上移动，实现牵拉托盘进行移动，有效提高空间利用率，在要求货物纵向过长的情况下，可用于重载推拉，可用于轻载同步带传动的场合，托盘上的挂钩卡入到凹槽内，从而通过凹槽对挂钩进行限位，有效提高挂钩和牵引轴卡接稳固性，同时减小托盘被拉动移动时，托盘的左右晃动，提高托盘移动平稳性。
本实用新型一种用于堆垛机拖出推进的推拉装置在权利要求书中公布了：1.一种用于堆垛机拖出推进的推拉装置，包括载货台13，其特征在于，所述载货台13的顶端侧面上滑动连接有牵引装置2，所述载货台13的一端处安装有驱动装置5和编码器6，所述驱动装置5包括驱动电机、链轮和链条，所述驱动装置5通过链轮链条结构进行牵引牵引装置2在载货台13顶端上移动，所述牵引装置2的一端上卡接有托盘1。
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