济南奥图自动化股份有限公司马士冬获国家专利权
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龙图腾网获悉济南奥图自动化股份有限公司申请的专利自动线料框识别引导系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223534276U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422889093.X,技术领域涉及:B65G43/08;该实用新型自动线料框识别引导系统是由马士冬;张鹏飞;赵艳萍设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动线料框识别引导系统在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种自动线料框识别引导系统,包括相机、机械装置,相机与机械装置连接,机械装置带动相机移动从而检测料框并引导机器人对冲压件进行码垛、拆垛,所述相机采用3D相机,所述机械装置包括第一支架部装、悬臂部装、第一相机部装;或者所述机械装置包括第二支架部装、横移部装、机器人部装、第二相机部装,第二相机部装与机器人部装连接,横移部装安装在第二支架部装上;本系统能够自动识别料框所在位置,判断料框是否符合放料条件,通过与上位机配合、引导机器人的码垛或拆垛,提高机器人码垛、拆垛作业的准确性,降低人工成本、提高生产效率。本装置适用于多种自动化生产线的码垛、拆垛作业,满足机器人对工件的码垛、拆垛作业需求。
本实用新型自动线料框识别引导系统在权利要求书中公布了:1.一种自动线料框识别引导系统,其特征在于,包括相机、机械装置,相机与机械装置连接,机械装置带动相机移动从而检测料框并引导机器人对冲压件进行码垛、拆垛; 所述相机采用3D相机,所述机械装置包括第一支架部装、悬臂部装、第一相机部装,所述悬臂部装与第一支架部装连接并在第一支架部装上横向移动;所述第一相机部装与悬臂部装连接并在悬臂部装上纵向移动。
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