包头市英思特稀磁新材料股份有限公司周保平获国家专利权
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龙图腾网获悉包头市英思特稀磁新材料股份有限公司申请的专利一种用于机器人下料摆盘机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223534334U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423123417.5，技术领域涉及：B65G47/26；该实用新型一种用于机器人下料摆盘机构是由周保平;刘昊恩;项志宇;韩玉成;马学光;王春明;朱晨辉;董永宽;杨中瑞设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人下料摆盘机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种用于机器人下料摆盘机构，包括机械手和取料组件，机械手具有能够四轴运动的运动端；取料组件设置在机械手的运动端，取料组件包括定位板和固定件，定位板水平设置，其能够上升或下降，定位板底部沿其长度排列设置有多个定位孔，在取料时，定位板能够同时压在多个磁组件上，使穿过被压磁组件的定位销钉嵌入到定位孔内，以保持相邻两个磁组件的间隔尺寸相同，固定部能够将磁组件固定在定位板上，在摆盘时，定位板下降将磁组件压在信封板上，形成一排或者一列磁组件，固定部能够解锁固定，以将磁组件留在信封板上。本实用新型在摆盘时做到精准摆盘。
本实用新型一种用于机器人下料摆盘机构在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人下料摆盘机构，用于磁组件的摆盘，其位于一工作台上，工作台上具有治具，治具上放置有多个磁组件，治具对应每个磁组件设置有定位销钉，定位销钉穿过磁组件，工作台上还设置有脱模位，脱模位内设置有信封板，其特征在于： 包括机械手和取料组件，机械手设置在工作台上，其具有能够四轴运动的运动端； 取料组件设置在机械手的运动端上，取料组件包括定位板和固定件，定位板水平设置，其能够上升或下降，定位板底部沿其长度方向排列设置有多个定位孔，在取料时，定位板能够同时压在多个磁组件上，使穿过被压磁组件的定位销钉嵌入到定位孔内，以保持相邻两个磁组件的间隔尺寸相同，以对被压的磁组件进行定位，固定部能够将被压的磁组件固定在定位板上，在摆盘时，定位板下降将磁组件压在信封板上，形成一排或者一列磁组件，固定部能够解锁固定，定位板上升，以将磁组件留在信封板上。
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