中国科学院苏州生物医学工程技术研究所曹炜获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院苏州生物医学工程技术研究所申请的专利微生物流水线运载小车定位夹持机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223534391U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423140526.8,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型微生物流水线运载小车定位夹持机构是由曹炜;刘祎;冯勇通;葛阳;刘寒;吴炎凡;林文琦;孟姣设计研发完成,并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本微生物流水线运载小车定位夹持机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种微生物流水线运载小车定位夹持机构,所述定位夹持机构实现以下四种状态:第一状态:对小车放行,不进行前后及左右方向的定位;第二状态:对小车进行前后方向定位;第三状态:对小车进行左右方向定位;第四状态:对小车同时进行前后及左右方向定位;所述定位夹持机构通过一个电机驱动,实现上述四种状态。本实用新型由一个电机驱动,通过一套多连杆机构,能实现小车前进方向和左右方向的定位,方便机械手夹取培养皿。整个夹持机构结构简单,便于实现,且成本较低。
本实用新型微生物流水线运载小车定位夹持机构在权利要求书中公布了:1.一种微生物流水线运载小车定位夹持机构,其特征在于,所述定位夹持机构实现以下四种状态: 第一状态:对小车放行,不进行前后及左右方向的定位; 第二状态:对小车进行前后方向定位; 第三状态:对小车进行左右方向定位; 第四状态:对小车同时进行前后及左右方向定位; 所述定位夹持机构通过一个电机驱动,实现上述四种状态。
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