上海沐藤自动化设备有限公司刘龙获国家专利权
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龙图腾网获悉上海沐藤自动化设备有限公司申请的专利一种双手臂机器人投板机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223534411U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423248918.6，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种双手臂机器人投板机是由刘龙;欧阳旺设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双手臂机器人投板机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双手臂机器人投板机，涉及投板机领域，包括对称设置的机器人投板臂以及安装在两个机器人投板臂之间的调节组件，所述机器人投板臂中滑动插接有伸缩板，所述伸缩板的底端设置有真空吸附架，所述机器人投板臂的顶端面两侧均固定有凸起部，所述调节组件包括对称设置的双螺纹丝杠以及安装在两个双螺纹丝杠之间的啮合机构，所述双螺纹丝杠螺纹方向相反的两端均分别螺纹插接在多个凸起部中。本实用新型伺服电机在启动后带动双螺纹丝杠旋转，两个双螺纹丝杠通过同步轮和同步带同步旋转，使凸起部带动机器人投板臂移动，对两个机器人投板臂和真空吸附架的间距进行调节，调节真空吸附架的间距适用于不同尺寸板材的输送。
本实用新型一种双手臂机器人投板机在权利要求书中公布了：1.一种双手臂机器人投板机，包括对称设置的机器人投板臂1以及安装在两个机器人投板臂1之间的调节组件，其特征在于：所述机器人投板臂1中滑动插接有伸缩板6，所述伸缩板6的底端设置有真空吸附架4，所述机器人投板臂1的顶端面两侧均固定有凸起部14，所述调节组件包括对称设置的双螺纹丝杠8以及安装在两个双螺纹丝杠8之间的啮合机构，所述双螺纹丝杠8螺纹方向相反的两端均分别螺纹插接在多个凸起部14中。
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