唐山任氏水泥设备股份有限公司黄荣宁获国家专利权
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龙图腾网获悉唐山任氏水泥设备股份有限公司申请的专利多工位码垛机器人抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223534435U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423267852.5，技术领域涉及：B65G57/03；该实用新型多工位码垛机器人抓手是由黄荣宁;任亚利;张云磊;任永昌设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本多工位码垛机器人抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人抓手技术领域，具体的说是一种多工位码垛机器人抓手，一种多工位码垛机器人抓手，包括机架，机架底部间隔设置有若干组抓包机构，机架上对应每组抓包机构设置有一组驱动机构，每组驱动机构用于控制对应抓包机构，使其张开或抓合；通过设置多组抓包机构提高了码垛、装车质量，各抓包机构的控制机构独立运行，互不影响，能够分时间、分位置的进行取包、放包作业，能够根据需求控制物料摆放间隙。
本实用新型多工位码垛机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种多工位码垛机器人抓手，其特征在于：包括机架1，机架1底部间隔设置有若干组抓包机构，机架1上对应每组抓包机构设置有一组驱动机构，每组驱动机构用于控制对应抓包机构，使其张开或抓合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人唐山任氏水泥设备股份有限公司，其通讯地址为：063014 河北省唐山市路北区韩城镇经十四路与国轩道交叉口北行300米；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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