山西祥龙电力发展有限公司吴和友获国家专利权
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龙图腾网获悉山西祥龙电力发展有限公司申请的专利一种三轴堆垛机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223534447U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422729712.9，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种三轴堆垛机构是由吴和友;胡凯东;农学飞设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三轴堆垛机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种三轴堆垛机构，包括两个支撑板，两个支撑板上表面分别固定连接一个框架板一，框架板一一侧表面固定连接传动电机一，传动电机一的输出端连接丝杆一的一端，丝杆一的另一端贯穿框架板一与传动通槽一转动连接，传动通槽一开设框架板一在内，两个丝杆一的外表面分别螺纹连接框架板二的一侧，连接框架板二滑动连接在传动通槽一内，连接框架板二内开设有传动通槽二，传动通槽二内设有移动组件。本实用新型具有如下的有益效果，通过堆垛组件的设置，启动抓取伸缩电机使抓取伸缩杆拉动耳板向外侧移动，在两个辅助滑杆的对辅助板辅助限位，使其辅助板从上方对物料进行二次夹紧，以免在堆垛过程中掉落下来。
本实用新型一种三轴堆垛机构在权利要求书中公布了：1.一种三轴堆垛机构，其特征在于，包括两个支撑板1，两个支撑板1上表面分别固定连接一个框架板一2，框架板一2一侧表面固定连接传动电机一38，传动电机一38的输出端连接丝杆一4的一端，丝杆一4的另一端贯穿框架板一2与传动通槽一3转动连接，传动通槽一3开设框架板一2在内，两个丝杆一4的外表面分别螺纹连接框架板二5的一侧，连接框架板二5滑动连接在传动通槽一3内，连接框架板二5内开设有传动通槽二6，传动通槽二6内设有移动组件，移动组件下表面连接衔接板11，衔接板11内开设有抓取通槽15，抓取通槽15与衔接板11之间设有堆垛组件。
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