唐山任氏水泥设备股份有限公司黄荣宁获国家专利权
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龙图腾网获悉唐山任氏水泥设备股份有限公司申请的专利一种码垛机器人抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223534448U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423267355.5，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种码垛机器人抓手是由黄荣宁;任亚利;张云磊;任永昌设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机器人抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及搬运码垛技术领域，具体的说是一种码垛机器人抓手，包括机架，机架左右两侧对称设置有两个限位臂，限位臂上部通过连接轴与机架转动连接，限位臂下部转动连接有转动轴，转动轴上间隔设置有若干抓手指；机架上还设置有第一驱动机构和两个第二驱动机构，第一驱动机构与两转动轴传动连接，用以驱动转动轴转动；两个第二驱动机构分别与两侧限位臂传动连接，用以调节两转动轴之间间距；通过增加第二驱动机构能够调整抓手宽度，使其使用与不同作业环境，同时，通过第一驱动机构和第二驱动机构配合，能够调整限位臂与抓手指之间的夹角，实现多种作业方式，增强了抓手的实用性、通用性和可调节性。
本实用新型一种码垛机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人抓手，其特征在于：包括机架，机架左右两侧对称设置有两个限位臂，限位臂上部通过连接轴与机架转动连接，限位臂下部转动连接有转动轴，转动轴上间隔设置有若干抓手指；机架上还设置有第一驱动机构和两个第二驱动机构，第一驱动机构与两转动轴传动连接，两个第二驱动机构分别与两侧限位臂传动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人唐山任氏水泥设备股份有限公司，其通讯地址为：063014 河北省唐山市路北区韩城镇经十四路与国轩道交叉口北行300米；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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