合肥鹰航智能科技有限公司胡小云获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥鹰航智能科技有限公司申请的专利一种具有理线功能的系留无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223534639U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423139166.X，技术领域涉及：B65H75/44；该实用新型一种具有理线功能的系留无人机是由胡小云;王远福设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有理线功能的系留无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及系留无人机技术领域，具体是一种具有理线功能的系留无人机，包括收放装置，驱动组件，排线组件固定安装于收放装置内部下表面，所述排线组件包括两个固定安装于收放装置内部下表面的固定座，两个所述固定座内部转动连接有往复丝杆。本实用新型中，通过排线组件调节线缆收放时的位置，使线缆均匀的缠绕或者放出收卷筒表面，然后通过两个驱动组件分别控制两个主动轮转动，调节线缆收放时的张紧度，在人员拉动线缆的速度过快时，两个主动轮之间的线缆快速放出，避免拉力拉伸收卷筒表面的线缆，提高对线缆的防护效果，同时避免线缆松放速度过快时线缆在卷筒表面散开，使线缆收放时的张紧度便于控制。
本实用新型一种具有理线功能的系留无人机在权利要求书中公布了：1.一种具有理线功能的系留无人机，包括收放装置1，所述收放装置1内部转动连接有收卷筒101，所述收卷筒101外侧缠绕有线缆102，其特征在于，还包括： 排线组件2，固定安装于收放装置1内部下表面，所述排线组件2包括两个固定安装于收放装置1内部下表面的固定座201，两个所述固定座201内部转动连接有往复丝杆202，所述往复丝杆202上方活动设有可移动的支撑座206，所述支撑座206内部对称转动连接有主动轮207，所述支撑座206内部位于主动轮207上方转动连接有从动轮208； 驱动组件3，布置有两个，对称固定安装于所述支撑座206一侧表面。
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